测量解决方案 | 工业机器人RV减速器

Mitutoyo三丰量仪量具 2023-10-31 18:28 发表于天津

RV减速器是工业机器人领域中常用的减速机，「RV」是旋转矢量(Rotary Vector)的缩写，是传统摆线齿轮和行星齿轮传动装置的一种“混搭”。RV减速器具有结构紧凑，具有振动小、噪音低、能耗低等优势。

今天和您分享一些RV减速器中的齿轮和轴类等零部件的测量解决方案：

1、偏心轴

（1）工件用途

偏心轴一般通过偏心孔固定在电机旋转轴上，在电机启动时，做凸轮运动。作为RV减速器的一级减速组部件，偏心轴用于动力及扭矩的平稳传递。

  （2）测量项目

偏心轴本质上是一种轴承，是一种外圆与外圆的轴线平行而不重合的工件，通常需要管控其圆度、圆柱度等形位公差来保证凸轮运动的流畅性。主要测量项目：圆度、圆柱度、同轴度、轴直线度、偏心量等

   （3）测量建议

偏心轴等旋转类轴承工件，其圆度、圆柱度、同轴度对于整体的功能性有较大影响。
可以考虑使用圆度/圆柱度形状测量机进行测量，它可以测量圆度、圆柱度、同心度、同轴度、垂直度、平行度和平面度等形位公差，是此类型工件较为理想的选择。

推荐型号

CNC圆度/圆柱度形状测量机

Roundtest RA-2200系列

     （4）测量流程

Step1：在旋转工作台上固定工件，建议使用专用的工装夹具。

Step2：以工作台的中心和中心轴为基准，对工件进行调心调水平。

Step3：选择测量部位后，对工件进行测量。

Step4:在ROUNDPAK中进行分析评价。